سلام!
آموزش وقفه در AVR رو قبلا گفته بودیم!
اگه نمیدونید وقفه چیه تو یه کلام میشه گفت! = زمانی که یکی از پایه ها تحریک بشه CPU برنامه در حال انجام رو رها میکنه و میره توی وقفه تا کدهایی که قبلا نوشته بودیم رو انجام بده و بعدش دوباره برمیگرده و کار خودش رو انجام میده!
